Viiste Johdanto
Kääntövarsi on viistopyörä. Kääntöpyörää käytetään yleisimmin kahden pystysuoran akselin lähetyksenä, mutta se soveltuu myös kahden akselin siirtoihin muissa kulmissa. Tyypillisin sovellus on pystysuuntaisen pumpun käyttäminen vaakatasossa. Kaksi pääasiallista eroa kallistusvaihteiden ja kannattimien välillä ovat niiden muoto ja niiden suhde akseliin. Kääntöpyörä on muodoltaan kartiomainen ja hammaspyörä on alunperin sylinteri. Kääntöpyörä siirtää kaksi kulma-akselia eli liikkumista leikkaavien akseleiden välillä, kun taas hammaspyörästö siirtää kahden rinnakkaisen akselin välisen liikkeen.