l) Ei-itsenäinen jousitus: Asenna ei-itsenäiset jousituspyörät integroidun akselin molempiin päihin niin, että kun toinen pyörä on käynnissä ja lyö, se vaikuttaa pyörän toiseen kylkeen ja tekee vastaavan hypyn, jolloin koko runko värähtelee tai kallistuu. Tämän jousitusjärjestelmän käyttöön ottane autojen vakaus ja mukavuus ovat yleensä heikkoja, mutta yksinkertaisen rakenteensa ja suuren kantaviteettinsa vuoksi jousitusta käytetään enimmäkseen kuorma-autoissa, tavallisissa henkilöautoissa ja joissakin muissa erikoisajoneuvoissa.
(2) Itsenäinen jousitus: Itsenäinen jousitusakseli on jaettu kahteen osaan, ja jokainen pyörä asennetaan itsenäisesti rungon alle kelajousilla siten, että kun toinen pyörä pomppii, toinen pyörä ei kärsi ja rungon tärinä vähenee huomattavasti. , Myös auton viihtyisyyttä on parannettu huomattavasti, erityisesti suurnopeusteillä ajettäessä se voi myös parantaa auton ajovakautta. Tällainen jousitusrakenne on kuitenkin monimutkaisempi, laakerikapasiteetti on pieni ja se myös vaikeuttaa auton käyttöjärjestelmää ja ohjausjärjestelmää. Useimpien autojen etu- ja takajousitus on omaksunut itsenäisen jousituksen muodon, josta on tullut kehityssuunta.
Itsenäinen jousitusrakenne on jaettu kynttilätyyppiin, Macpherson-tyyppiin, liitäntätangon tyyppiin ja niin edelleen. Niistä kynttilätyyppi ja Macpherson-tyyppi ovat muodoltaan samanlaisia. Molemmat yhdistävät kelajousen ja iskunvaimentimen, mutta rakenteen vuoksi on suuria eroja. Kynttilätyyppi omaksuu jousitusmuodon, jossa pyörät liikkuvat kingpin-akselin suuntaan. Se on nimetty kynttilän muodon mukaan. Ominaispiirre on, että kingpinin sijainti ja etupyörän asentumiskulma eivät muutu pyörien ylös- ja alaspäin liikkeen mukana, mikä on hyödyllistä auton ohjalle ja vakaudelle. Macpherson-tyyppi on jousitusmuoto, joka koostuu saranoitusta ja alemmasta ristivarresta. Iskunvaimennin voi kaksinkertaistua ohjauskuninkaan tapina, ja ohjaus rystynen voi pyöriä sen ympäri. Ominaispiirre on, että king-tapin sijainti ja etupyörän asentokulma seuraavat pyörää. Se hyppää ylös ja alas ja muuttuu, mikä on kynttilän jousituksen vastakohta. Tällaisessa jousituksella on yksinkertainen rakenne, kompakti asettelu, pienet muutokset etupyörän asennossa ja hyvä ajovakaus. Siksi käytetyin itsenäinen jousitus autoihin on MacPherson-jousitus.