Kosketusanturin esittely
Kosketusanturin kosketusta liikuttavat kaksi kosketuksessa olevaa ja puristavaa esinettä, kuten matkakytkin ja kaksiulotteinen matriisiasentoanturi. Ajokytkimellä on yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta ja edullinen hinta. Kun esine koskettaa ajokytkintä liikkeen aikana, sen sisäiset koskettimet toimivat täydentääkseen ohjausta. Esimerkiksi, jos ajokytkimet on asennettu koneistuskeskuksen X-, Y- ja Z-akselin molempiin päihin, liikettä voidaan hallita. alue. Kaksiulotteinen matriisiasentoanturi on asennettu manipulaattorin' kämmenen sisäpuolelle havaitsemaan kosketusasento itsensä ja kohteen välillä.