Esteröinti on eräänlainen orgaaninen kemiallinen reaktio, pääasiassa alkoholin reaktio karboksyylihapon tai epäorgaanisen oksohapon kanssa esterin ja veden muodostamiseksi. Se on jaettu kolmeen luokkaan: karboksyylihapon ja alkoholin välinen reaktio, epäorgaanisen oksihapon ja alkoholin välinen reaktio sekä epäorgaanisen vahvan hapon ja alkoholin välinen reaktio.
