Eri polttoaineenkäyttöolosuhteiden mukaan maakaasuajoneuvot voidaan jakaa seuraaviin:
Erikoispolttoaineen maakaasuajoneuvot. Moottori käyttää polttoaineena vain maakaasua.
Kaksipolttoaineiset maakaasuajoneuvot. Polttoaineena voidaan käyttää joko maakaasua tai bensiiniä.
Kaksipolttoaineiset maakaasuajoneuvot. Nestemäistä polttoainetta ja maakaasua voidaan käyttää samanaikaisesti.