Vaihteisto on itsenäinen suljettu voimansiirtolaite voimanlähteen ja työkoneen välillä. Sitä käytetään vähentämään nopeutta ja lisäämään vääntömomenttia työtarpeiden täyttämiseksi. Sitä käytetään myös nopeuden lisäämiseen joissakin tilanteissa, jota kutsutaan nopeuden vähentämiseksi.
