Vuonna 1794 englantilainen Stett toi esiin ajatuksen polttoaineen ja ilman sekoittamisesta palavaksi seokseksi poltettavaksi.
Vuonna 1801 ranskalainen Leben ehdotti kaasugeneraattorin periaatetta.
Vuonna 1824 ranskalainen lämpöinsinööri Sadie Carnot paljasti teorian "Carnot-syklistä" kirjassa "Investigation on Firepower and the Poltto engine That Generates".
Vuonna 1859 Ranskan Lenoir korvasi mäntähöyräkoneen höyryn kaasun ja ilman seoksella, joka syttyi sähkökipinästä ja paloi kaksitahtisen kaasupolttomoottorin muodostamiseksi. Sekä Ranska että Britannia tuottivat pienen erän.
Vuonna 1861 Ranskan De Rorschach ehdotti nelitahtista polttomoottorin työsyklimenetelmää, jossa imu-, puristus-, työ- ja pakokaasujen tilavuus palai jatkuvasti. Ranskan viranomaiset myönsivät patentin 16.1.1862.
Vuonna 1866 saksalainen insinööri Nicholas Otto valmisti onnistuneesti käänteentekevän pystysuuntaisen nelitahtisen polttomoottorin voimahistoriassa. Vuonna 1876 valmistettiin ensimmäinen käytännöllinen männän nelitahtinen kaasupolttomoottori. Tämän yksisylinterisen vaakasuuntaisen kaasugeneraattorin teho on 2,9kw ja puristussuhde 2,5 ja nopeus 250r/min. Tämä polttomoottori tunnetaan Otto-polttomoottorina. Otto sai patentin 4.8.1877. Myöhemmin ihmiset ovat aina kutsuneet nelitahtisykliä Otto-sykliksi. Otto lähti historiaan polttomoottorin perustajana, jonka keksintö loi pohjan auton keksinnölle.
Otto polttomoottori
Otto G. Daimlerin kanssa työskennellyt saksalainen keksi bensiinihöyryn polttomoottorin, joka polttaa kerosiinin osatuotteen lamppujen jalostamiseen. Se sai patentin vuonna 1883. Se asensi tämän polttomoottorin puupyörään vuonna 1885 ja asensi sen nelipyörävaunuun seuraavana vuonna. Samana vuonna Saksan Benz asensi kolmipyörään bensiinipolttomoottorin. Näitä itseliikkuvat ajoneuvot kutsuttiin autojen ja moottoripyörien alkuna.