Jäykät rungon ominaisuudet
1 Jäykän rungon kahden pisteen välinen yhteys on käännöksessä samansuuntainen ja yhtä suuri!
2 Jäykän rungon minkä tahansa massaelementin sijaintivektori on erilainen, ja ero on vakio-vektori, mutta kunkin massanelementin siirtymä, nopeus ja kiihtyvyys ovat samat. Siksi "jäykän rungon sentroidia" käytetään usein jäykän rungon translaation tutkimiseen.