Toimilaiterooli
Mekaanisissa automaatiojärjestelmissä toimilaitteen voi jakaa kolmeen luokkaan: sähkö-, pneumaattisiin ja hydraulisiin syöttöenergian mukaan. Sähkökäyttöiset toimilaite on joustava asennuksessa ja helppokäyttöinen, ja niitä käytetään yleisimmin automaattisissa ohjausjärjestelmissä. Pneumaattiset toimilaite on rakenteeltaan yksinkertainen, kevyt, luotettava toiminnassa ja räjähdysvarma. Niitä käytetään laajalti keski- ja pientehokemiallisissa ja maaöljylaitteissa sekä koneteollisuuden automaattisilla tuotantolinjoilla. Hydraulisilla toimilaiteilla on suuri teho, hyvä nopeus ja sujuva toiminta, ja niitä käytetään laajalti suuritehoisiin ohjausjärjestelmiin.
Toimilaite on jaettu paineilmakäyttökondensaattoreiden, sähkökäyttöisiä toimilaiteita ja hydraulisia toimilaiteita eri tilaisuuksien mukaan.