Panssaroidut ajoneuvot ovat kaikenlaisia seuratut tai pyörillä varustettuja sotilasajoneuvoja, joissa on panssarisuoja, ja ne ovat yleinen termi panssaroiduille sotilas- tai poliisiajoneuvoille. Panssarivaunut ovat myös eräänlaisia seuratut panssaroidut ajoneuvot, mutta ne luokitellaan yleensä erikseen taistelutarkoituksiin. Panssaroidut ajoneuvot viittaavat enimmäkseen ajoneuvoihin, joiden suojaus ja tulivoima ovat heikompia kuin säiliöiden.
Panssaroiduille ajoneuvoille on ominaista korkea off-road-ohjattavuus, suojaus ja tulivoima. Ne on jaettu kahteen tyyppiin: ratatyyppiin ja pyörätyyppiin. Ne on yleensä varustettu yhdellä tai kahdella pieni- ja keskikaliiperisella tykistöllä ja useilla konekivääreillä. Osa on varustettu myös panssarintorjuntaohjuksilla. Rakenne koostuu panssaroidusta auton rungon, asejärjestelmän, voimalaitoksen jne.