Ohjaimen esittely
Ohjain (englanninkielinen nimi: controller) viittaa päälaitteeseen, joka muuttaa pääpiirin tai ohjauspiirin johdotusta ennalta määrätyssä järjestyksessä ja muuttaa resistanssiarvoa piirissä ohjaamaan käynnistystä, nopeuden säätöä, jarrutusta ja moottori. Se koostuu ohjelmalaskurista, käskyrekisteristä, käskydekooderista, ajoitusgeneraattorista ja operaation ohjaimesta. Se on "päätöksentekoelin", joka antaa komentoja, eli täydentää koko tietokonejärjestelmän koordinointia ja suoraa toimintaa.