Kitkan määritelmä
Kun kaksi esinettä, jotka ovat kosketuksissa toisiinsa ja puristavat, kun ne liikkuvat tai joilla on suhteellinen liiketaipumus, kosketuspinnalle syntyy voima, joka estää suhteellisen liikkeen tai suhteellisen liiketaipumuksen. Tätä voimaa kutsutaan kitkaksi.