Johdanto liukuohjaukseen
Auton puhdas vierintäsuunta, jossa ei ole kummallakaan pyörää kaikilla neljällä pyörällä, on suoraan edessä. Ja kun kaikki autot kääntyvät, kaikki pyörät luisuvat. Toisaalta auton todellinen kääntösäde on aina hieman suurempi kuin teoreettinen kääntösäde ohjauspuolen luisun aikaansaamiseksi.