Etuvoimayksikköjärjestelmää käytetään usein suojauksen parantamiseksi ja jäsenten taistelujen helpottamiseksi.
Panssarivaunujen syntymisen vuoksi panssaroidut ajoneuvot, joissa oli heikompi tulivoima, suojelu ja off-road-ominaisuudet, menettivät asemansa jalkaväen tulituen tarjoamisessa taistelukentällä, joten ne kääntyivät muihin käyttötarkoituksiin. Panssarivaunut ovat kuitenkin myös panssaroituja ajoneuvoja, mutta ne luokitellaan yleensä erikseen taistelutarkoituksiin, ja panssaroidut ajoneuvot viittaavat enimmäkseen ajoneuvoihin, joiden suojaus ja tulivoima ovat heikompia kuin säiliöiden.
Luokittelun tarkoituksen mukaan se voidaan jakaa jalkaväen taisteluajoneuvoihin ja panssaroituihin henkilökuljetusajoneuvoihin. Panssaroidut henkilökunnan kantajat tarjoavat panssarisuojaa jalkaväen ja taistelumateriaalille (yleensä ilman raskaita aseita); jalkaväen taisteluajoneuvot tukevat jalkaväen taistelua, ja jalkaväen taisteluajoneuvot voivat myös kuljettaa yksiköitä. Vain kantavuus pienenee huomattavasti.