Ulostuloakseli, johon yleisliitos on kytketty
Yleisnivel, jossa yleisliitokseen liitetty ulostuloakseli ja syöttöakseli lähettävät liikettä hetkellisellä kulmanopeudella, joka on aina yhtä suuri. Se on jaettu:
a) Kuulahaarukkatyyppinen vakionopeus yleisnivel. Universaali liitos, joka koostuu pallohaarukkaan, jossa on kilparata ja teräspallo. Niistä kaariura-kilparadan kuulahaarukka universaaliliitos viittaa yleisniveleen, jossa pallon kilparata palloradalla pallolla on kaarityyppi. Liitosrakenteelle on ominaista ajohaarukkaan tehdyt kaariurat ja kuulahaarukka. Kun nämä kaksi on koottu, muodostuu neljä teräspallorataa, ja kilpaväylille mahtuu yhteensä 4 teräspalloa. Keskitysteräspallo asennetaan pallomaiseen uraan päähaarukoita ja ajetut haarukat keskelle. Suora urainen kilparadan kuulahaarukka yleisliitos viittaa yleisliitokseen, jonka pallohaarukkaan on suora urakilpailutie. Sen rakenteellinen piirre on, että kahdelle kuulahaarukalle tehdään suoria uria, ja jokainen suora ura on kallistettu akselin keskilinjaan, ja kaltevuuskulmat ovat samat ja symmetriset toisiinsa. Kahden kuulahaarukan välissä on 4 teräspalloa.
b) Kuulahäkin tyyppinen vakionopeus yleisliitos. Sen mukaan, voiko yleisnivel liikkua aksiaaliseen suuntaan, se voidaan jakaa aksiaalisesti ei-teleskooppiseen (kiinteään) pallotyyppiseen yleisliitokseen ja sisäänvedettävään pallotyyppiseen yleisnivelen. Rakenteellisesti kiinteän kuulahäkin yleisnivelen tähtiholkin sisäpinta on kytketty vetoakseliin sisäpinnoilla, ja sen ulkopinnassa on 6 kaariuraa teräspallon sisäratana, ja ulkorata tehdään pallomaisen kuoren sisäpinnalle. Tähtihihan ja pallomaisen kuoren muodostamat kuusi kilparataa on varustettu teräspallolla, ja häkki (pallohäkki) tekee kuusi teräspalloa samalla tasolla. Teho välittyy käyttöakselista teräspallon ja pallomaisen kuoren läpi (kuva 2). Teleskooppisen kuulahäkin universaalin liitoksen rakennepiirre on se, että lieriömäiset suorat urat tehdään lieriömäisen kuoren sisäseinään ja tähtiholkin ojennettavaan osaan, ja teräspallot asennetaan kahden kootun muodostamalle kilparadalle. Teräspallo asennetaan myös häkin reikään. Tähtiholkin sisäreikä on lastattu kiinni syöttöakseliin. Tämän rakenteen avulla tähtiholkki ja yksinkertainen kuori voivat liikkua aksiaalisuunnassa suhteessa toisiinsa.