Lepotuoli on auton istuimiin asennettu laite istuimen selkänojan kulman säätämiseksi. Laite koostuu yleensä istuimen selkänojan liitäntälevystä, istuimen liitäntälevystä, ydinosista, käsipyörästä tai säätökahvasta, palautusjousesta jne.