Towson Central Differential
Torsen-eron ydin on mato-vaihde ja maton käyttöjärjestelmä, kuten kuviossa 2 on esitetty. Niiden keskinäinen lukitus ja kokoonpano, jossa vääntömomentti lähetetään yksisuuntaisesti mato-hammaspyörästä mato-hammaspyörään differentiaalin toteuttamiseksi lukitustoiminto, joka rajoittaa liukua. Kuljetettaessa kulmassa etu- ja taka-erot toimivat tavanomaisena erona. Kierukkavaihde ei vaikuta puoliakselin ulostulonopeuteen. Jos auto kääntyy vasemmalle, oikea pyörä on nopeampi kuin ero. Vasemman puolen matalalla nopeudella oleva matonpyörä ja erilaiset vasen ja oikea nopeus sopivat hyvin yhteen synkronointivaihteeseen. Tässä vaiheessa maton hammaspyörä ei ole lukittu, koska vääntömomentti on mato-vaihteesta mato-vaihteeseen. Kun pyörän toinen puoli liukuu, kierukkavaihdekokoonpano toimii automaattisesti säätämällä virranjakoa nopeasti Tosson-erotuksen tai hydraulisen monilevyisen kytkimen kautta.