Vetojen valvontajärjestelmä
Vetokontrollijärjestelmä, jota kutsutaan TCS: ksi, joka tunnetaan myös nimellä ASR tai TRC. Sen tehtävänä on antaa autolle paras mahdollinen veto kaikissa ajo-olosuhteissa. Vetokontrollijärjestelmän ohjauslaite on tietokone, joka käyttää neljän pyörän nopeuden ja ohjauspyörän ohjauskulman havaitsemiseksi. Kun auto kiihtyy, jos ajo- pyörän ja ei-pyörän pyörimisnopeuden ero havaitaan liian suureksi, tietokone arvioi välittömästi, että käyttövoima on liian suuri. Komentosignaali lähetetään moottorin polttoaineen syöttämisen vähentämiseksi, ja käyttövoima pienenee, mikä alentaa vetopyörän liukumisnopeutta. Tietokone tarttuu kuljettajan ohjaustarkoitukseen ohjauspyörän kulma-anturin kautta ja havaitsee sitten vasemman ja oikean pyörän nopeuseron käyttämällä vasemman ja oikean pyöränopeusanturia. siten arvioimalla, onko ajoneuvon ohjauskorkeus sama kuin kuljettajan ohjaustarkoitus. Jos havaitaan, että auto on aliarvioitu (tai yliarviointi), tietokone arvioi välittömästi, että vetopyörän käyttövoima on liian suuri, ja antaa käskyn alentaa käyttövoimaa kuljettajan ohjaustarkoituksen saavuttamiseksi.
Vetovoimanvalvontajärjestelmä voi estää ajoneuvon joutokäynnillä liukastetulla tiellä, kuten lumella, niin että ajoneuvo voi käynnistyä ja kiihtyä tasaisesti. Erityisesti lumisilla tai mutaisilla teillä vetovoimanohjausjärjestelmä takaa sujuvan kiihdytyksen ja estää ajoneuvon liikkumisen tai pyörimisen vetopyörän liukumisen vuoksi.