Mikä on vääntömomentti?
Ns. Vääntömoottorimoottori on tasainen monipylväs- kestomagneettimoottori. Akselissa on enemmän aukkoja, kommutaattorilukuja ja sarjajohtimia vääntömomentin ahtautumisen ja nopeuden pulsion vähentämiseksi. Vääntömoottorimoottorilla on kaksi tyyppiä: DC-momenttimoottori ja AC-vääntömoottori.
DC-vääntömoottorissa on pienen itsesyttyvyyden reaktanssi, joten vaste on erittäin hyvä; sen ulostulomomentti on verrannollinen tulovirtaan riippumatta roottorin nopeudesta ja sijainnista; se voidaan kytkeä suoraan kuormitukseen pienellä nopeudella, kun se on lähellä lukittua tilaa. Ilman vaihteiston pienentämistä voidaan saavuttaa suuri vääntömomentin ja inertian välinen suhde kuorman akseliin ja järjestelmän vika, joka johtuu pelkistyslaitteen käytöstä, voidaan poistaa.
AC-momentin moottori voidaan jakaa synkroniseen ja asynkroniseen. Yleisesti käytetyllä orava-häkin asynkronisella vääntömoottorilla on alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin ominaisuudet. Yleensä tekstiiliteollisuudessa käytetään usein AC-vääntömoottoria, ja sen toimintaperiaate ja rakenne ovat samat kuin yhden vaiheen asynkronimoottorilla. Koska roottorikoneen roottorilla on kuitenkin suuri sähköinen vastus, sen mekaaniset ominaisuudet ovat pehmeitä.