Johdanto alivalmiuteen
Alivalvonta ja ylikuormitus ovat tärkeitä perusteita ajoneuvojen käsittelytasapainon mittaamiselle. Alhainen liikenne on, että ajoneuvo tarvitsee enemmän ohjauspyörän kulmaa vaaditun ajoviivan ylläpitämiseksi. Alijäämä on, että eturenkaan ja maanpinnan kosketuskulma muodostuu nopeammin kuin nopeus, jolla takarenkaan ja maan kosketuspinnan liukukulma saadaan aikaan.
Yleensä vaaditaan tietty nopeus, jotta ajoneuvo saavuttaa tasapainotilan, ja alikäyttö voi antaa ajoneuvon päästä tasapainotilaan pienemmällä nopeudella. Kun ajoneuvo saavuttaa tasapainotilan, korin vääntökulma ei kasva enää, kun ohjauspyörän kulma kasvaa. Ohjauspyörän suorituskyky muuttuu kevyemmäksi. Vaikka ohjauskulmaa suurennettaisiin, kori liikkuu edelleen alkuperäisen linjan mukaisesti ja korin vääntökulma ei muutu.